易能变频器与永宏PLC自由协议通讯

1、硬件连接

     易能变频器本身带一个RS485接口，支持自由协议通讯，因此我们在选与PLC通讯的时候选择通过RS485接口按自由协议通讯，永宏PLC选择CB25通讯板，连线图如下； 

2、设置变频器参数：

F0.00 频率输入通道选择---（03）串行口给定

F0.02 运行命令通道选择---（03）串行口运行命令通道

F2.14通讯配置        ----（3）9600BPS  1-8-1格式，偶校验

F2.15本机地址        ----（1）地址为1 

3、易能变频器自由通讯协议 

                              图2 主机命令帧格式 

                              图3 从帧命令格式 

3.2 主机命令协议 

4、 PLC控制要求

     在该控制系统中要求PLC控制变频器的正转、反转、停止及通过触摸屏输入频率。

      因此我们根据主机命令帧格式（图2）及主机命令协议表编写出通讯表格：

4.1 正转带频率运行

（1）协议命令

（2）变换成通讯帧格式

   注1：因为数据区内要输入的频率是变化的，因此这里在PLC内对应的寄存器内全存入零。

    触摸屏上输入频率存入R0,通过43号指令把R0中的数分别提出来，程序如下：

     把提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码格式，并写入相应寄存器，程序如下：

（4）校验和计算

      计算方法：“从机地址”到“运行数据”全部字节的ASCII 码值的累加和。

      计算校验和程序如下： 

    把求和后提取出来的数通过FUN64号指令变换成ASCII码并存入相应寄存器，程序如下：